Door de Corona beperkingen kunnen we op dit moment geen goede praktijkproeven doen. We zullen het voor nu moeten doen met plaatjes uit ons laboratorium. Voorlopig werken we noodgedwongen helemaal op basis van simulaties, het voordeel hiervan is wel dat we dan in een later stadium minder praktijkproeven nodig zullen hebben.

 

Juli 2020 Wij zijn inmiddels zover dat ontvangst en verwerking van de satelliet data tot coördinaten voor de plaatsbepaling betrouwbaar werken. We kunnen nu de besturing van de tractor daarop gaan bouwen. Dit zal in eerste instantie een model worden met een simulatie voor het rijden met de tractor. Later kunnen we dan 'echt' gaan rijden.

 

Bij de eerste proeven zullen we met zijn tweeën moeten zijn, een stuurman en een navigator. Op een tractor met de anderhalve meter regel gaat dat niet lukken, waarschijnlijk moeten we een extra radio verbinding hebben zodat de navigator langs de kant kan blijven. 

De praktijk

De satelliet antennes op een schoorsteen.

Data uit het systeem

De zender van het Basisstation

De Rover ontvanger